探査機はやぶさ2は、2018年6月から約1年半、小惑星リュウグウに滞在しました。各種の観測をしながら、移動式小型ロボットを表面に降ろしたり、自身で2回も着地して試料の採取をしたり、大活躍でした。リュウグウは赤道の直径が1 kmほどで、こま（独楽）を2つ重ねたような独特の形です。これは、この天体がかつてはより速く自転していた名残です。表面には大きな岩がごろごろしていて、大きな小惑星が壊れた際に、その破片が集まってできた瓦礫（がれき）天体だとわかりました。これははやぶさ初号機が訪れたイトカワと同じです。表面の岩石はすかすかで水が少し含まれていることもわかりました。
さて、今回のミッションの1つの目玉は衝突装置SCIです。これは重さ2 kgの銅の弾丸を小惑星表面に衝突させ、人工のクレーターを造る目的で搭載されています。弾丸を加速するのに爆薬が使われるため、探査機は急いでリュウグウの影に隠れますが、逃げる途中で小型カメラを分離して、衝突の様子を撮ることをもくろみました。作戦は見事に成功、直径が18 m、深さが2mの人工クレーターを天体表面に作ることに成功しました。これは私たちにとっても予想外に大きなクレーターでした。このことから、リュウグウの表面付近の岩や石や砂の粒子は、互いにほとんど付着力をもたず、弱い重力だけでまとめられていることがわかりました。さらに、リュウグウの表面の年齢も推定できました。
2019年7月、はやぶさ2はSCIが造った人工クレーターから掘削された地下物質の採取にも成功しました。2020年（今年）の年末、この貴重な試料はオーストラリアに投下され回収される予定です。リュウグウの近傍での観測で、いくつもの発見とともに多くの新たな謎が見いだされました。試料の分析で、これらの謎のいくつかは解明され、太陽系の歴史や地球にもたらされた水や有機物に関する情報が得られると期待しています。